《中国神话传说（大）词典》

禹臣。太，一作大。

《淮南子•墬形训》：“禹乃使太章步自东极至于西极，二亿三万三千五百里七十五步；使竖亥步自北极至于南极，二亿三万三千五百里七十五步。凡鸿水渊薮自三百仞以上二亿三万三千五百五十里有九渊。禹乃以息土填洪水以为名山。”高诱注：“太章、竖亥善行人，皆禹臣也。”

又《后汉书•郡国志》刘昭注：“《山海经》称禹使大章步自东极至于西垂，二亿三万三千三百里七十一步，又使竖亥步南极北尽于北垂，二亿三万七千五百里七十五步。”

所步里程与《淮南子》所记略有小异。