名称：泰豆

别称：大豆

释义：人名，造父之师。

《中国神话传说（大）词典》

人名，造父之师。亦名“大豆”。

《吕氏春秋•听言》：“造父始习于大豆。”

《列子•汤问》：“造父之师曰泰豆氏。造父之始从习御也，执礼甚卑，泰豆三年不告。造父执礼愈谨，乃告之曰：‘古诗言：良弓之子，必先为箕；良冶之子，必先为裘。汝先观吾趣，趣如吾，然后六辔可持，六马可御。’造父曰：‘唯命所从。’泰豆乃立木为涂，仅可容足，计步而置，履之而行，趋走往还，无跌失也。造父学之，三日尽其巧。泰豆叹曰：‘子何其敏也，得之捷乎！凡所御者，亦如此也。曩汝之厅，得之于足，应之于心。推于御也，齐辑乎辔衔之际，而急缓乎唇吻之和，正度乎胸臆之中，而执节乎掌握之间。内得于中心，而外合于马志，是故能进退履绳而旋曲中规矩，取道致远而气力有余，诚得其术也！’”