《中国神话人物辞典》

皆为福建宁化人，修炼于石壁之香炉峰。隋恭帝义宁年间，白日飞升，乡人为刻刘、熊二道士之肖像于石壁，创台于香炉峰顶祀之，曰升仙台。

事见《福建通志•方外》。